描画時に送るべきGコード

各描画時に、以下のGコードを送る必要があります。

0. ホーミング

1. $X → アラーム解除
2. M3 S180
   → ペンを上げる
3. $H
   → ホーミング
4. G90 L20 P1 X20 Y-5 Z0
   → ホーミングした後の座標を(20, -5)であると設定する。

1. 初期化

1. G90
   → 絶対座標指定
2. G21
   → mm単位で動かす

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✒️ペンならし（案）

G0 X0 Y0: 原点に動く
M3 S90: ペンを下げる

往復運動

G0 X-0.5 Y0, G0 X0 Y0 を何回か繰り返し、ペンをゆすって落とす

終了

M3 S180: ペンを上げる

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2. 実行後

1. G0 X-6 Y0
   → カメラと干渉しないように、最後にずらす