描画時に送るべきGコード

各描画時に、以下のGコードを送る必要があります。

0. ホーミング

1. $X → アラーム解除
2. M3 S90 → ペンを上げる
3. $H
   → ホーミング
4. G90 L20 P1 X20 Y-5 Z0
   → ホーミングした後の座標を(20, -5)であると設定する。

1. 初期化

1. G90 → 絶対座標指定
2. G21 → mm単位で動かす

2. 実行後

1. G1 X-6 Y0 → カメラと干渉しないように、最後にずらす